Jingle-Bot

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Estos son algunos de los componentes al inicio del proyecto, algunos se van a usar otros no.

Este es mi último proyecto, una corona de Navidad musical controlada por un microprocesador Arduino. Tenía la idea de hacer un proyecto navideño y aprovechar de utilizar unos motores paso a paso que estaba reciclando. El proyecto parte con un juego de campanas afinadas en notas individuales.

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Octógono de madera de 140 x 140 mm.

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Los ocho segmentos cortados y rebajados para sostener las campanas.

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Las piezas están encoladas y un trozo de cordel sirve de prensa.

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Sobre la estructura de madera va una pieza de MDF 3mm y en el centro se fija un motor paso a paso Nema 17.

Como la idea era hacer una corona navideña las 8 campanas se distribuyen en circulo en una base octogonal de 14 cm. de ancho, en cada vértice del octógono una ranura soporta las campanas, en el centro de este octógono se instala un motor paso a paso Nema 17 reciclado de una impresora.

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Sobre la polea del motor se hace una abrazadera de madera en la que se fijará el brazo.

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Los componentes del brazo: Un microservo de 8 gr. la abrazadera de madera, el brazo de MDF 3 mm y tornillos y tuercas de 3 mm.

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El servo montado listo para la primera prueba.

Hice una abrazadera de madera donde va un brazo que integra un mini servo de 8 gr. En la primera versión usé un Arduino UNO y un motorshield de Adafruit.

En este video se ve que el sistema funciona pero el servo es muy lento para golpear la campana y el motor paso a paso no tiene suficiente fuerza y se salta pasos.

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En el segundo sistema se reemplaza el servo por un solenoide de 5 volts.

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El controlador ahora es un driver A4988 y un transistor BD677 para controlar el solenoide.

En la segunda versión uso un motor Nema 17 reciclado de una fotocopiadora Xerox y un driver A4988 para poder controlar el motor mediante el amperaje y de esa manera usar un voltaje mayor. Para golpear la campana uso un pequeño solenoide de 5 volts controlado por una señal digital a través de un transistor BD677.

Ahora el motor tiene el torque suficiente y no se salta pasos, el solenoide golpea las campanas adecuadamente. El problema que aparece ahora es que el brazo actúa de caja de resonancia y amplifica el ruido del motor.

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Un poco de pintura y unas estrellas con restos de MDF 3 mm y todo está listo para armarse.

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El sistema está armado, se monta en una base de MDF 3mm y la parte electrónica queda bajo la estructura.

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Con papel kraft se hace la corona, se instalan las estrellas y está listo para funcionar.

Hice una nueva abrazadera de polietileno y el ruido disminuye un poco. La estructura va sobre unos postes de madera y todo se monta en una base octogonal de MDF 3mm. De restos de madera se cortan unas estrellas, se pintan todos los elementos. Con papel kraft hago una trenza y con ella se hace la corona donde se instalan las estrellas.

Lo voy a dejar así ya que este proyecto es muy sencillo y solo pretende ser un experimento para aprender a usar el stepper driver. Si alguien necesita el esquema electrónico o el código solo pregunte y lo publico.

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