Este proyecto es la copia de otro que vi en youtube, El original está hecho en aluminio para un rifle AR15, como yo no tengo armas reales ni tengo intención de tenerlas lo hice en MDF para una pistola de aire comprimido, la cosa era probar que lo podía hacer. El diseño es mi variante y la programación también. La torreta es guiada automáticamente por colores gracias a una cámara Pixy CMUCam5 que es capaz de seguir hasta 10 colores distintos que se programan. La gracia es que el programa está en la cámara por lo que funciona sin computador y se conecta a un arduino Nano para controlar los motores paso a paso. Al igual que el proyecto original no dispara automáticamente. Próximo paso usar una cámara que detecte movimiento y claro.. dominar el mundo…

This project is a copy of another that I found on youtube, The Original is made of aluminum for an AR15 rifle, as I have no actual weapons or intend to have them I made it in MDF for an airgun, the thing was to prove that I could do it. This is my own design and programming. The turret is guided by colors automatically with a camera Pixy CMUCam5  camera that Is able to track up to 10 colors that are programmed. The program is in the camera so it works without a computer and connects to an Arduino Nano to controlling stepper motors. Like the original project it does not fire automatically. Next step is use a camera with motion detection.