Cat-Bot 2

El gato robot se pone de pie, hasta ahora va bien pero al parecer la estructura es un tnato debil para soportar su propio peso en dos patas que es lo que ocurre en cada paso. Tengo que repasar las uniones y agregarle pies para que sea más estable
The Cat-bot stands up. So far so good but apparently the structure is a weak to support their weight on two legs which is what happens at each step. I have to go over the joints and add feet to make it more stable.

Gato sobre las cuatro patas/ Cat-Bot on its four feet.

Gato sobre las cuatro patas/ Cat-Bot on its four feet.

El cerebro es un Arduino nano/ The brain  is an Arduino nano.

El cerebro es un Arduino nano/ The brain is an Arduino nano.

Advertisements

Cat-Bot

Estoy comenzando un nuevo proyecto, un gato robot, que en realidad inicialmente será un robot cuadrúpedo como una característica tomada de un gato. Las piernas tienen un sistema de amortiguación para suavizar las caidas. Es un reinterpretación de un robot cheetah hecho en un instituto francés.
I’m starting a new project, a robot cat, actually it’s going to be a quadruped robot as a feature taken from a cat. The legs have a damping system to soften falls. It is a reinterpretation of a cheetah robot made in a French institute.

Primer prototipo/ First prototype

Primer prototipo/ First prototype

Pegando piezas/ Gluing pieces

Pegando piezas/ Gluing pieces

Listo para comenzar a montar/ Ready to put the legs together.

Listo para comenzar a montar/ Ready to put the legs together.

Primera parte terminada/ First part ready.

Primera parte terminada/ First part ready.

Detallle/ Detail.

Detalle/ Detail.