El gato robot se pone de pie, hasta ahora va bien pero al parecer la estructura es un tnato debil para soportar su propio peso en dos patas que es lo que ocurre en cada paso. Tengo que repasar las uniones y agregarle pies para que sea más estable
The Cat-bot stands up. So far so good but apparently the structure is a weak to support their weight on two legs which is what happens at each step. I have to go over the joints and add feet to make it more stable.