Jingle-Bot Christmas Wreath

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These are some of the components at the beginning of the project, some are going to be used some not.

This is my last project, a musical Christmas wreath controlled by a Arduino  microprocessor . I was looking for a Christmas project where I can use a recycled stepper motor. The idea came when I found a set of tuned bells in individual notes so I have this idea to use them as a Christmas wreath.

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Wood Octagon 140 x 140 mm.

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The eight segments cut and with a recess to hold the bells.

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The pieces are glued and a piece of string keeps all together while it dries

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On the wooden structure goes a piece of 3mm MDF and in the middle a Nema 17 stepper motor is fixed.

As the idea was to make a Christmas wreath the 8 bells are distributed in a circle on an octagonal base of 14 cm. wide, at each vertex of the octagon slot supports the bells. In the center of the octagon a stepper Motor Nema 17, recycled from a printer, is installed.

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On the motor pulley a wooden support is made on which the arm is going to be fixed.

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The components of the arm: A 8 gr microservo, the wooden support, 3 mm MDF arm, 3mm nuts and bolts.

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The servo mounted ready for the first test.

To adapt the engine I made a wooden support where goes an arm where an 8 gr microservo is attached. In the first version I used an Arduino UNO and an Adafruit motor shield.

In this video we see that the system works but the servo is too slow to hit the bell and the stepper motor is not strong enough and steps are skipped.

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In the secónd test the servo is replaced by a 5 volt solenoid

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The controller is now a A4988 stepper driver and BD677 transistor to control the solenoid.

In the second version I use a recycled Nema 17 from a Xerox copier and A4988 stepper driver to control the motor via the amperage and thus use a higher voltage. To hit the bells I use now a small 5 volt solenoid controlled by a digital signal through a BD677 transistor..

Now the engine has enough torque and no steps are skipped, the solenoid hits the bells properly. The problem that arises now is that the arm acts as a sounding board and amplifies the sound of the motor.

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A little paint and some stars made of 3 mm MDF and everything is ready to be mounted.

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The system is ready, mounted on a 3mm MDF base and the electronic components are under the structure.

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The wreath is made with brown paper, the stars are installed and all is ready to run.

I made a new arm support polyethylene and the noise decreases slightly. Structure is now on wooden posts and is mounted on an octagonal 3 mm MDF base. From scrap wood I cut some stars, all items are painted. With brown  paper I make a braid and with it the wreath where the stars are installed and now all is ready to run.

I will leave it as it is because this project is very simple and only intended as an experiment to learn to use the stepper driver. If someone needs the code and the electronic scheme just ask.

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Jingle-Bot

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Estos son algunos de los componentes al inicio del proyecto, algunos se van a usar otros no.

Este es mi último proyecto, una corona de Navidad musical controlada por un microprocesador Arduino. Tenía la idea de hacer un proyecto navideño y aprovechar de utilizar unos motores paso a paso que estaba reciclando. El proyecto parte con un juego de campanas afinadas en notas individuales.

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Octógono de madera de 140 x 140 mm.

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Los ocho segmentos cortados y rebajados para sostener las campanas.

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Las piezas están encoladas y un trozo de cordel sirve de prensa.

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Sobre la estructura de madera va una pieza de MDF 3mm y en el centro se fija un motor paso a paso Nema 17.

Como la idea era hacer una corona navideña las 8 campanas se distribuyen en circulo en una base octogonal de 14 cm. de ancho, en cada vértice del octógono una ranura soporta las campanas, en el centro de este octógono se instala un motor paso a paso Nema 17 reciclado de una impresora.

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Sobre la polea del motor se hace una abrazadera de madera en la que se fijará el brazo.

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Los componentes del brazo: Un microservo de 8 gr. la abrazadera de madera, el brazo de MDF 3 mm y tornillos y tuercas de 3 mm.

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El servo montado listo para la primera prueba.

Hice una abrazadera de madera donde va un brazo que integra un mini servo de 8 gr. En la primera versión usé un Arduino UNO y un motorshield de Adafruit.

En este video se ve que el sistema funciona pero el servo es muy lento para golpear la campana y el motor paso a paso no tiene suficiente fuerza y se salta pasos.

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En el segundo sistema se reemplaza el servo por un solenoide de 5 volts.

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El controlador ahora es un driver A4988 y un transistor BD677 para controlar el solenoide.

En la segunda versión uso un motor Nema 17 reciclado de una fotocopiadora Xerox y un driver A4988 para poder controlar el motor mediante el amperaje y de esa manera usar un voltaje mayor. Para golpear la campana uso un pequeño solenoide de 5 volts controlado por una señal digital a través de un transistor BD677.

Ahora el motor tiene el torque suficiente y no se salta pasos, el solenoide golpea las campanas adecuadamente. El problema que aparece ahora es que el brazo actúa de caja de resonancia y amplifica el ruido del motor.

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Un poco de pintura y unas estrellas con restos de MDF 3 mm y todo está listo para armarse.

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El sistema está armado, se monta en una base de MDF 3mm y la parte electrónica queda bajo la estructura.

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Con papel kraft se hace la corona, se instalan las estrellas y está listo para funcionar.

Hice una nueva abrazadera de polietileno y el ruido disminuye un poco. La estructura va sobre unos postes de madera y todo se monta en una base octogonal de MDF 3mm. De restos de madera se cortan unas estrellas, se pintan todos los elementos. Con papel kraft hago una trenza y con ella se hace la corona donde se instalan las estrellas.

Lo voy a dejar así ya que este proyecto es muy sencillo y solo pretende ser un experimento para aprender a usar el stepper driver. Si alguien necesita el esquema electrónico o el código solo pregunte y lo publico.