Este es un proyecto que controla 36 servos mediante una sola placa Arduino UNO. Para esto se usan 3 integrados TLC5940 lo que permite el control solo con 5 salidas del Arduino. El proyecto incluye un parlante activo para integrar sonido y música. Esta es la primera prueba de códigos.
This is a project that controls 36 servos by a single Arduino UNO board. To do this I use three TLC5940 ICs that allows the control with only five Arduino pins. The project includes a powered speaker to integrate sound and music. This is the first code test.
Este es un robot que no estaba en mis planes construir, no tenía pensado hacer un robot caminante pero la ver otro proyecto y tener disponibles servos robóticos hice el intento y este es el primer resultado. This is a robot that was not in my plans to build, I did not plan to make a walking robot but after seeing another project and having robotic servos available I did the attempt and this is the first result.
Solo tuve que hacer una pieza de aluminio ya que los servos tenían sus propios soportes. Usé cinco servos de 15kg de torque más otros servos normales por lo que no es simétrico pero para estas primeras pruebas todo funcionó.
I just had to make a piece of aluminum as the servos had their own brackets. I used five 15kg servos plus other normal so it is not symmetrical but for these first tests everything worked.
El manejo es por intermedio de un control remoto infrarojo de televisor y el control es por medio de un Arduino Nano.
Operation is via an infrared TV remote and the control is by an Arduino Nano.
Este es un video del robot caminando, tuve que usar una fuente de poder externa porque el consumo de los servos de 15kg es alto.
This is a video of the robot walking, I had to use an external power source because the 15kg servos have a high amperage rate.
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