Brazo robótico con aprendizaje/ Robotic arm with learning routine

Este es otro proyecto en el que estoy trabajando, un pequeño brazo robótico con rutina de aprendizaje. El brazo funciona en el modo de seguimiento pero al correr la rutina aprendida anda muy lento, problema que han tenido la mayoría de las personas que también lo han copiado, el sitio del proyecto original es este: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot
This is another project I’m working on, a small robotic arm with learning routine. The arm works fine in tracking mode but running the learned routine it goes very slow, a problem that had the most people who have also copied this project. The site of the original project is this: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot

Primera etapa/ First stage

Primera etapa/ First stage

Primera etapa de la construcción. Para cortar las piezas usé mi router CNC que hice yo mismo.

First stage of the construction, I cut the parts with the CNC router that I built myself.

Los potenciómetros y servos instalados.

Los potenciómetros y servos instalados/ Servos and pots installed.

Los servos y potenciómetros están instalados y el Arduino Nano cableado/ Servos and pots already installed and the Arduino nano wired.

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Dancing With Robots 1

Este es un proyecto que controla 36 servos mediante una sola placa Arduino UNO.  Para esto se usan 3 integrados TLC5940 lo que permite el control solo con 5 salidas del Arduino. El proyecto incluye un parlante activo para integrar sonido y música. Esta es la primera prueba de códigos.

This is a project that controls 36 servos by a single Arduino UNO board. To do this I use three TLC5940 ICs that allows the control with only five Arduino pins. The project includes a powered speaker to integrate sound and music. This is the first code test.

Walker-Bot 1

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Este es un robot que no estaba en mis planes construir, no tenía pensado hacer un robot caminante pero la ver otro proyecto y tener disponibles servos robóticos hice el intento y este es el primer resultado.
This is a robot that was not in my plans to build, I did not plan to make a walking robot but after seeing another project and having robotic servos available I did ​​the attempt and this is the first result.

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Solo tuve que hacer una pieza de aluminio ya que los servos tenían sus propios soportes. Usé cinco servos de 15kg de torque más otros servos normales por lo que no es simétrico pero para estas primeras pruebas todo funcionó.
I just had to make a piece of aluminum as the servos had their own brackets. I used five 15kg servos plus other normal so it is not symmetrical but for these first tests everything worked.

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El manejo es por intermedio de un control remoto infrarojo de televisor y el control es por medio de un Arduino Nano.
Operation is via an infrared TV remote and the control is by an Arduino Nano.

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Este es un video del robot caminando, tuve que usar una fuente de poder externa porque el consumo de los servos de 15kg es alto.
This is a video of the robot walking, I had to use an external power source because the 15kg servos have a high amperage rate.