Brazo robótico con aprendizaje/ Robotic arm with learning routine

Este es otro proyecto en el que estoy trabajando, un pequeño brazo robótico con rutina de aprendizaje. El brazo funciona en el modo de seguimiento pero al correr la rutina aprendida anda muy lento, problema que han tenido la mayoría de las personas que también lo han copiado, el sitio del proyecto original es este: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot
This is another project I’m working on, a small robotic arm with learning routine. The arm works fine in tracking mode but running the learned routine it goes very slow, a problem that had the most people who have also copied this project. The site of the original project is this: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot

Primera etapa/ First stage

Primera etapa/ First stage

Primera etapa de la construcción. Para cortar las piezas usé mi router CNC que hice yo mismo.

First stage of the construction, I cut the parts with the CNC router that I built myself.

Los potenciómetros y servos instalados.

Los potenciómetros y servos instalados/ Servos and pots installed.

Los servos y potenciómetros están instalados y el Arduino Nano cableado/ Servos and pots already installed and the Arduino nano wired.

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Walker-Bot 1

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Este es un robot que no estaba en mis planes construir, no tenía pensado hacer un robot caminante pero la ver otro proyecto y tener disponibles servos robóticos hice el intento y este es el primer resultado.
This is a robot that was not in my plans to build, I did not plan to make a walking robot but after seeing another project and having robotic servos available I did ​​the attempt and this is the first result.

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Solo tuve que hacer una pieza de aluminio ya que los servos tenían sus propios soportes. Usé cinco servos de 15kg de torque más otros servos normales por lo que no es simétrico pero para estas primeras pruebas todo funcionó.
I just had to make a piece of aluminum as the servos had their own brackets. I used five 15kg servos plus other normal so it is not symmetrical but for these first tests everything worked.

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El manejo es por intermedio de un control remoto infrarojo de televisor y el control es por medio de un Arduino Nano.
Operation is via an infrared TV remote and the control is by an Arduino Nano.

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Este es un video del robot caminando, tuve que usar una fuente de poder externa porque el consumo de los servos de 15kg es alto.
This is a video of the robot walking, I had to use an external power source because the 15kg servos have a high amperage rate.

Hacker-Bot Sumo

Este es un video de las primeras pruebas del Hacker-Bot Sumo. El código necesita bastante depuración y es más difícil de lo que pensé, hay muchos sensores que tienen que estar funcionando al mismo tiempo y no se pueden usar delays que dejan los sensores ciegos por un rato. La aproximación debe ser completamente distinta, tengo que estudiar el asunto.

This is a video of the first test of the Sumo-Bot Hacker. The code requires a lot of debugging and is more harder than I thought, there are many sensors that must be running at the same time and can not use delays that leave the blind sensors for a while. The approach should be entirely different, I have to study the matter.

Hacker-Bots The Movie

Hace unos días publiqué una foto de los Hacker-Bots pensando que algunos creían que realmente no existían. Ahora hice un corto video pensando que hay quienes creen que los Hacker-Bots no hacen las cosas que digo que hacen. En este video aparecen tres versiones físicas diferentes y variantes de acuerdo a los sensores de control como el seguidor de lineas, detector de bordes, ultrasónico, control infrarrojo y cámara GoPro y siguen apareciendo más variantes.
A few days ago I posted a photo of the Hacker-Bots thinking that some believed that they does not exist. Now I made a short video thinking that some believe that the Hacker-Bots don’t do the things I say they do. In this video three different physical versions and variants according to the sensors and control like the lines follower, edge detector, ultrasonic, infrared control and GoPro onboard camera and there are  more variants coming.

Brush-Bot

Acá hay otro simple proyecto para hacer con los niños un fin de semana, usa el mismo concepto del proyecto anterior, un motor con un contrapeso que lo hace vibrar y mueve todo el conjunto de manera simple. Se pueden comprar estos motorcitos y conectores de pilas claro que si tienen juguetes viejos es mejor reciclar las piezas. Teniendo la base se pueden hacer muchas variantes, es cosa de hacer lo que le guste a cada niño, incluso se pueden hacer varios y hacer carreras..
Here is another simple project to do with the kids for a weekend, using the same concept of the previous project, a motor with a counterweight that makes it vibrate and move ina very simple way. You can buy these little motors and battery connectors or better recycle from old toys. Taking this base can be made many variations, just do what appeals to each child, you can even build several and make them race.

Hacker-Bot GoPro

Acabo de hacer otra modificación a uno de los Hacker-Bots y lo convertí en un Hacker-Bot GoPro. En este video controlandolo por IR lo uso para perseguir a otro de los robots autónomos disfrazado como el Conejo Blanco de Alicia en el País de las Maravillas.
I just made another modification to one of the Hacker-Bots it and became a Hacker-Bot GoPro. In this video I use IR to controll it to pursue other autonomous robots disguised as the White Rabbit from Alice in Wonderland.

Robot que dibuja/ Drawing Bot

Esta es mi segunda version para #MachineArt, construir una máquina que de alguna manera haga algo de arte. Ahora hice elvideo como un tutorial para ver si algunos niño tratan de armar sus propias máquinas, espero que lo intenten.
This is my second version for # MachineArt, this is to build a machine that somehow make some art. Now I did the video as a tutorial to see if some kids try to build their own machines, I hope the will.