Camera Slider

Este es el último proyecto en el que he estado trabajando un slider para la nueva cámara que compré.

This is the last project I’ve been working a slider for the new camera I bought.

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El slider está hecho de tubos de aluminio, madera terciada y unas poleas torneadas en polietileno montadas en rodamientos.

The slider is made of aluminum tubes, plywood and polyethylene turned pulleys mounted on bearings.

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Las poleas están hecha en polietileno de alta densidad HDPE.
The pulleys are made in high density polyethylene HDPE.
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Luego las poleas se montan sobre rodamientos de 22mm de diámetro.
Then the pulleys are mounted on bearings 22 mm in diameter.
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Hice una herramienta especial para tornear la ranura de las poleas.
I made a special tool for turning the pulley Groove.
slider14Las piezas de terciado fueron cortadas en el router CNC que hice yo mismo.
The pieces of plywood were cut in the CNC router I made myself.

slider15Las piezas de terciado listas para ser pegadas.
The plywood pieces ready to be glued.

slider16Los soportes terminales están listos.
The terminal supports are ready.

slider21El slider se mueve impulsado por un motor paso a paso Nema17 controlado por un Arduino Nano y un driver A4988.
The slider moves driven by a Nema17 stepper motor controlled by an Arduino Nano and A4988 driver.

slider22El soporte de la cámara está hecho momentáneamente en MDF, una vez que funcione lo voy a rehacer en aluminio.
The camera stand is made momentarily in MDF, once it work I’ll redo it in aluminum.

slider25aHice una polea en aluminio y un tambor para hacer una especie de huinche.
I made an aluminum pulley and a drum to make a kind of winch.

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Este es un video de la primera prueba del slider, hay bastantes cosas que arreglar pero básicamente ya funciona.
This is a video of the first test of the slider, there are many things to fix but basically it Works.

Brazo robótico con aprendizaje/ Robotic arm with learning routine

Este es otro proyecto en el que estoy trabajando, un pequeño brazo robótico con rutina de aprendizaje. El brazo funciona en el modo de seguimiento pero al correr la rutina aprendida anda muy lento, problema que han tenido la mayoría de las personas que también lo han copiado, el sitio del proyecto original es este: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot
This is another project I’m working on, a small robotic arm with learning routine. The arm works fine in tracking mode but running the learned routine it goes very slow, a problem that had the most people who have also copied this project. The site of the original project is this: http://letsmakerobots.com/robot/project/micro-servo-robot

Primera etapa/ First stage

Primera etapa/ First stage

Primera etapa de la construcción. Para cortar las piezas usé mi router CNC que hice yo mismo.

First stage of the construction, I cut the parts with the CNC router that I built myself.

Los potenciómetros y servos instalados.

Los potenciómetros y servos instalados/ Servos and pots installed.

Los servos y potenciómetros están instalados y el Arduino Nano cableado/ Servos and pots already installed and the Arduino nano wired.

Walker-Bot 1

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Este es un robot que no estaba en mis planes construir, no tenía pensado hacer un robot caminante pero la ver otro proyecto y tener disponibles servos robóticos hice el intento y este es el primer resultado.
This is a robot that was not in my plans to build, I did not plan to make a walking robot but after seeing another project and having robotic servos available I did ​​the attempt and this is the first result.

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Solo tuve que hacer una pieza de aluminio ya que los servos tenían sus propios soportes. Usé cinco servos de 15kg de torque más otros servos normales por lo que no es simétrico pero para estas primeras pruebas todo funcionó.
I just had to make a piece of aluminum as the servos had their own brackets. I used five 15kg servos plus other normal so it is not symmetrical but for these first tests everything worked.

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El manejo es por intermedio de un control remoto infrarojo de televisor y el control es por medio de un Arduino Nano.
Operation is via an infrared TV remote and the control is by an Arduino Nano.

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Este es un video del robot caminando, tuve que usar una fuente de poder externa porque el consumo de los servos de 15kg es alto.
This is a video of the robot walking, I had to use an external power source because the 15kg servos have a high amperage rate.

Hacker-Bot Vasarely #MachineArt

Justo estaba trabajando en mis Hacker-Bots cuando descubrí este proyecto de #MachineArt que se trata de hacer máquinas que produzcan algún tipo de arte y como la esencia de los Hacker-Bots es precisamente ser hackeables nada mejor que convertir uno en un Vasarely-Bot, dentro de las libertades propias que esto significa claro. al menos este es el primer intento y espero hacer bastantes más.
I was just working on my Hacker-Bots when I discovered this project #MachineArt that is about making machines that produce some kind of art and the essence of the Hacker-Bots is precisely to be hackable, so, nothing better to convert one into a Vasarely-Bot within the boundaries that this could mean. At least this is a first attempt and I hope to do many more.